機(jī)器人手術(shù)工具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811490583.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109567946A 公開（公告）日 2019-04-05
申請公布號 CN109567946A 申請公布日 2019-04-05
分類號 A61B34/30（2016.01）I; A61B90/00（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 金永根; 劉榮; 冉祥; 鄭英柱 申請（專利權(quán)）人 青島科智星機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 淄博科智星機(jī)器人有限公司
地址 255188 山東省淄博市淄川經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心715室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種機(jī)器人手術(shù)工具，包括：外罩；主軸，所述主軸的第一端部用于連接施力器件；安裝件，所述安裝件一端與所述外罩連接，另一端與所述主軸連接，所述安裝件包括與所述外罩連接的支撐殼、與所述支撐殼間隔設(shè)置的連接座、以及連接所述支撐殼和所述連接座的彈性連接件，所述連接座與所述主軸的第二端部連接，且所述彈性連接件與所述主軸呈夾角設(shè)置；以及，第一應(yīng)變傳感器，所述第一應(yīng)變傳感器連接在所述彈性連接件。本發(fā)明技術(shù)方案的機(jī)器人手術(shù)工具能夠得到施力器件施力的反饋，所述機(jī)器人手術(shù)工具具有使用安全性高的優(yōu)點。