一種取料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110332175.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113120598A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113120598A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 樊偉超;李澄;周澤雄;宋程洋 申請（專利權）人 東莞市磐銳機電科技有限公司
代理機構 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 代理人 張作林
地址 523000廣東省東莞市厚街鎮(zhèn)厚大路厚街段28號3號樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種取料機械手，包括機械手固定座，機械手固定座上固定有機械手移動平臺，機械手移動平臺上設有可以沿機械手移動平臺滑動的抓取橫移機構，所述抓取橫移機構包括夾取裝置，用于將夾取裝置活動固定在機械手移動平臺的夾持固定座，用于控制夾取裝置旋轉方向的旋轉電機，用于控制夾取裝置在機械手移動平臺上位置的移動氣缸。本發(fā)明將機械手移動平臺和接料機構上的Z軸移動平臺完美匹配，將接料機構上的物料通過沿機械手移動平臺滑動的氣缸夾子進行夾持，夾持后將物料轉移到加工工位上。取料機械手可以從多個角度進行橫向滑動以及氣缸夾子可以實現多維度轉動，擴大了對多種規(guī)格的物料適用范圍。