基于激光跟蹤儀的雙臂機(jī)器人聯(lián)合操作測(cè)試方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010857655.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111993466A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111993466A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-27 |
| 分類號(hào) | B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 陳浣;趙昊寧;丁亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 嚴(yán)格集團(tuán)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 哈工大機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司 |
| 地址 | 150000黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開(kāi)區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了基于激光跟蹤儀的雙臂機(jī)器人聯(lián)合操作測(cè)試方法，所述方法包括：所述雙臂機(jī)器人包括第一操作機(jī)和第二操作機(jī)，第一操作機(jī)的末端保持夾取工件一端的動(dòng)作，第二操作機(jī)的末端保持夾取工件另一端的動(dòng)作，執(zhí)行雙臂聯(lián)合動(dòng)作，將工件作為動(dòng)作主體執(zhí)行測(cè)試過(guò)程完成多種測(cè)試項(xiàng)目；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：雙臂聯(lián)合操作測(cè)試指標(biāo)由工件的測(cè)試指標(biāo)描述，提供一種雙臂機(jī)器人聯(lián)合操作測(cè)試方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)缺乏雙臂機(jī)器人聯(lián)合操作測(cè)試方法的問(wèn)題。?? |
