一種機(jī)器人重復(fù)定位精度檢測(cè)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710332917.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107270854B | 公開（公告）日 | 2020-02-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107270854B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-02-21 |
| 分類號(hào) | G01B21/04;G08C17/02;G01M13/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王猛;王飛;唐霄漢 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 嚴(yán)格集團(tuán)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司;哈工大機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司 |
| 地址 | 150000 黑龍江省哈爾濱市平房區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人重復(fù)定位精度檢測(cè)裝置，所述的檢測(cè)裝置為支架組件(1)上設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)組件(2)其上安裝基座組件(3)，基座上安裝有三個(gè)電子式千分表組件(4)在空間上相互垂直且交于一點(diǎn)；在機(jī)器人末端的被測(cè)球頭組件(5)到達(dá)三個(gè)電子千分表的空間檢測(cè)范圍時(shí)，將三個(gè)電子千分表的測(cè)試數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)處理單元，則可得到機(jī)器人重復(fù)定位精度數(shù)值結(jié)果。本發(fā)明成本非常低，操作簡便，易學(xué)易用。 |
