一種正余弦編碼器高速信號采集及細分方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910017164.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109764897B 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN109764897B 申請公布日 2021-06-22
分類號 G01D5/244;G06F17/15 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張海濱;王飛;于振中;石勝君;趙昊寧;董事;趙福臣 申請（專利權(quán)）人 嚴格集團股份有限公司
代理機構(gòu) 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李浩
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種正余弦編碼器高速信號采集及細分方法和系統(tǒng)，用于高速高精度正余弦編碼器的轉(zhuǎn)角測量計算，首先采用高速數(shù)字化儀對正余弦編碼器的高速信號進行采集與處理，應(yīng)用Kalman濾波算法去噪，得到兩路相位差90度的數(shù)字信號，在高速流盤存儲后，通過工控機處理器的上位機軟件進行反正切軟件細分，分別經(jīng)過信號起點相角計算模塊、半周期截取和計數(shù)模塊、信號終點相角計算模塊，最后計算出編碼器旋轉(zhuǎn)角度的精確值。