一種基于路徑分析的機(jī)器人校準(zhǔn)方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110649349.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113211449A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113211449A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳浣;丁亮;趙福臣;石勝君 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嚴(yán)格集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 宋凌林
地址 150069黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開(kāi)區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于路徑分析的機(jī)器人校準(zhǔn)方法及其系統(tǒng)，所述方法包括：通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲取樣本校準(zhǔn)數(shù)據(jù)并構(gòu)建校準(zhǔn)模型；在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中根據(jù)校準(zhǔn)模型對(duì)路徑規(guī)劃設(shè)置進(jìn)行校準(zhǔn)，基于校準(zhǔn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)行路徑規(guī)劃校準(zhǔn)。本發(fā)明從功能的角度上提高機(jī)器人的適用性的基礎(chǔ)之上，還提高了機(jī)器人軟硬件的適用性和兼容性，后校準(zhǔn)機(jī)制能夠無(wú)縫和的工業(yè)和家用機(jī)器人對(duì)接，從而提高機(jī)器人的準(zhǔn)確度和性能，改善用戶體驗(yàn)和機(jī)器人的使用壽命。