一種掃地機器人的可避讓清掃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710247519.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108733037B 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN108733037B 申請公布日 2021-03-16
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王飛;管俊 申請（專利權(quán)）人 嚴格集團股份有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 劉娟娟
地址 150000黑龍江省哈爾濱市平房區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種掃地機器人的可避讓清掃方法，所述方法涉及掃地機器人的四種工作模式：初始模式、隨機模式、概率模式和條件概率模式，掃地機器人隨著清掃輪數(shù)的增加，其工作模式遞進變化，最后變化為條件概率模式，每一種工作模式都是在以往清掃過程的統(tǒng)計基礎上獲得的，最大可能地避讓室內(nèi)的人或動物，提高了掃地機器人的清掃效率。??