基于視覺SLAM導(dǎo)航技術(shù)的無人駕駛植保噴施系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820696090.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN208335015U | 公開（公告）日 | 2019-01-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208335015U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-04 |
| 分類號(hào) | G05D1/02;A01M7/00;B64D1/18 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張明;李雷;青曉勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 靜快?。ㄌK州）智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 謝彬 |
| 地址 | 215101 江蘇省蘇州市吳中區(qū)金楓南路8號(hào)雍尚花園2-803室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種植保噴施系統(tǒng)，尤其涉及一種基于視覺SLAM導(dǎo)航技術(shù)的無人駕駛植保噴施系統(tǒng)；包括計(jì)算機(jī)、與計(jì)算機(jī)輸入端相連接的視覺導(dǎo)航機(jī)構(gòu)和相對(duì)定位傳感器、以及與計(jì)算機(jī)輸出端相連接的行走機(jī)構(gòu)和噴施機(jī)構(gòu)；其中，視覺導(dǎo)航機(jī)構(gòu)包括依次相連的圖像采集處理模塊和數(shù)字信號(hào)處理器；相對(duì)定位傳感器包括設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的里程計(jì)和慣性傳感器；噴施機(jī)構(gòu)包括水泵、以及分別與水泵輸入端和輸出端相連的液體箱和噴頭；本實(shí)用新型的基于視覺SLAM導(dǎo)航技術(shù)的無人駕駛植保噴施系統(tǒng)，將無人駕駛技術(shù)與噴施系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合、有效提高作業(yè)效率。 |
