一種基于相機(jī)投影模型的物品檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010045445.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110852314B 公開(kāi)（公告）日 2020-05-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110852314B 申請(qǐng)公布日 2020-05-22
分類(lèi)號(hào) G06K9/00;G06K9/32;G06N3/08 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 肖剛;王逸飛 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江西高創(chuàng)保安服務(wù)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東大篆律師事務(wù)所 代理人 黃娟
地址 330096 江西省南昌市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)艾溪湖北路129號(hào)綠地玫瑰城101#商業(yè)樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種基于相機(jī)投影模型的物品檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)方法，包括：輸入圖像，設(shè)計(jì)并計(jì)算輸入圖像的錨框：主干網(wǎng)絡(luò)：將圖像輸入到主干網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過(guò)多個(gè)特征層后輸出；設(shè)計(jì)Razor模塊；先對(duì)Ground truth進(jìn)行編碼，再進(jìn)行預(yù)測(cè)；負(fù)樣本篩選；訓(xùn)練遴選樣本，設(shè)計(jì)損失函數(shù)，進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練模型；模型的運(yùn)用；當(dāng)訓(xùn)練完畢，用得到的函數(shù)參數(shù)，進(jìn)行模型推導(dǎo)，對(duì)得到的每一個(gè)錨框的估計(jì)，得到該錨框下存在目標(biāo)的概率，并反推求出在實(shí)際圖像中的真實(shí)位置。本發(fā)明提出的物品檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)方法，在大幅減少運(yùn)算量的同時(shí)，使網(wǎng)絡(luò)仍然保留了準(zhǔn)確檢測(cè)的性能。在自動(dòng)駕駛和監(jiān)控這兩個(gè)非常依賴(lài)相機(jī)投影模型的行業(yè)中，都已證明了其高效的特點(diǎn)，取得了非常好的效果。