一種O型圈的裝配裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121881982.1 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN216029207U 公開(公告)日 2022-03-15
申請公布號(hào) CN216029207U 申請公布日 2022-03-15
分類號(hào) B23P19/04(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 許英南;周捷;張鵬 申請(專利權(quán))人 蘇州和瑞科自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 伍兵
地址 215100江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)謝村路一號(hào)A2幢四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及裝配裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種O型圈的裝配裝置,機(jī)器人取料機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)器人本體的輸出端,升降機(jī)構(gòu)與升降氣缸的輸出端固定連接,升降機(jī)構(gòu)位于升降氣缸的上方,第一機(jī)械手與升降機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接,第一機(jī)械手位于升降機(jī)構(gòu)的上方,沾油盒固定設(shè)置在O型圈接料臺(tái)的側(cè)上方,第三機(jī)械手機(jī)構(gòu)與第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)固定連接,O型圈取料機(jī)構(gòu)與第三機(jī)械手機(jī)構(gòu)固定連接,以完成對(duì)物料產(chǎn)品的全自動(dòng)裝配,從而提高O型圈的組入效率。