一種O型圈的裝配裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202121881982.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN216029207U | 公開(公告)日 | 2022-03-15 |
申請公布號(hào) | CN216029207U | 申請公布日 | 2022-03-15 |
分類號(hào) | B23P19/04(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 許英南;周捷;張鵬 | 申請(專利權(quán))人 | 蘇州和瑞科自動(dòng)化科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 南京蘇博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 伍兵 |
地址 | 215100江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)謝村路一號(hào)A2幢四樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及裝配裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種O型圈的裝配裝置,機(jī)器人取料機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)器人本體的輸出端,升降機(jī)構(gòu)與升降氣缸的輸出端固定連接,升降機(jī)構(gòu)位于升降氣缸的上方,第一機(jī)械手與升降機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接,第一機(jī)械手位于升降機(jī)構(gòu)的上方,沾油盒固定設(shè)置在O型圈接料臺(tái)的側(cè)上方,第三機(jī)械手機(jī)構(gòu)與第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)固定連接,O型圈取料機(jī)構(gòu)與第三機(jī)械手機(jī)構(gòu)固定連接,以完成對(duì)物料產(chǎn)品的全自動(dòng)裝配,從而提高O型圈的組入效率。 |
