一種點(diǎn)膠設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910484116.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN110369219B | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-05-04 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN110369219B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-04 |
分類號(hào) | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/00 | 分類 | 一般噴射或霧化;對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
發(fā)明人 | 許英南;張典濤 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 蘇州和瑞科自動(dòng)化科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王熙文 |
地址 | 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)謝村路1號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種點(diǎn)膠設(shè)備,包括XYZ三軸向傳動(dòng)系統(tǒng)、點(diǎn)膠裝置,所述點(diǎn)膠裝置安裝在所述XYZ三軸向傳動(dòng)系統(tǒng)上,所述點(diǎn)膠設(shè)備位于流水線的上方;流水線上設(shè)有產(chǎn)品阻擋裝置和產(chǎn)品頂升機(jī)構(gòu),需要點(diǎn)膠的產(chǎn)品定位在工裝板上,工裝板位于流水線上。點(diǎn)膠裝置的附近設(shè)有激光位移傳感器和工業(yè)相機(jī),在XYZ三軸向傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下,激光位移傳感器和工業(yè)相機(jī)隨點(diǎn)膠裝置同步移動(dòng)。激光位移傳感器反饋調(diào)整點(diǎn)膠裝置的高度,同時(shí),工業(yè)相機(jī)拍攝待點(diǎn)膠產(chǎn)品上標(biāo)定的特征點(diǎn)的位置,以糾正待點(diǎn)膠產(chǎn)品整體偏移。在整個(gè)點(diǎn)膠過(guò)程中,可以在任意位置添加視覺(jué)水平糾正功能和激光位移傳感器垂直糾正功能,保證每個(gè)涂覆的區(qū)域不受產(chǎn)品整體的公差影響。 |
