觀測(cè)結(jié)果確定方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111525529.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114372509A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114372509A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-19 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/62（2022.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張勇;王三喜;方曉波 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 新奇點(diǎn)智能科技集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 蘇培華 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)蕭山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)金一路79號(hào)A座353 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種觀測(cè)結(jié)果確定方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，考慮到傳感器的觀測(cè)誤差的典型特征是：在觀測(cè)方向的觀測(cè)誤差較大，在觀測(cè)方向法向的觀測(cè)誤差較?。辉诰嚯x傳感器較遠(yuǎn)的位置觀測(cè)誤差較大，在距離傳感器較近的位置觀測(cè)誤差較小。本發(fā)明實(shí)施例提出，根據(jù)傳感器與觀測(cè)目標(biāo)之間的距離，以及傳感器的觀測(cè)方向，確定傳感器的觀測(cè)誤差協(xié)方差矩陣，再根據(jù)確定出的觀測(cè)誤差協(xié)方差矩陣，以及該傳感器對(duì)觀測(cè)目標(biāo)的實(shí)際觀測(cè)值，利用卡爾曼濾波器確定觀測(cè)結(jié)果濾波值。從而，本發(fā)明實(shí)施例可以基于傳感器對(duì)觀測(cè)目標(biāo)的觀測(cè)條件（觀測(cè)方向和觀測(cè)距離）確定觀測(cè)誤差，以得到準(zhǔn)確的觀測(cè)結(jié)果濾波值。 |
