一種針對(duì)智能交通路側(cè)單元的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111520499.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114332687A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114332687A 申請(qǐng)公布日 2022-04-12
分類號(hào) G06V20/40（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張勇;王三喜;方曉波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 新奇點(diǎn)智能科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇培華
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)蕭山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)金一路79號(hào)A座353
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種針對(duì)智能交通路側(cè)單元的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法和裝置，通過(guò)獲取虛擬目標(biāo)，并判斷虛擬目標(biāo)在預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)是否接收到對(duì)應(yīng)的觀測(cè)值；若是，則通過(guò)虛擬目標(biāo)和由DRSU獲取到的觀測(cè)值分別創(chuàng)建虛擬目標(biāo)集合和觀測(cè)值集合；在觀測(cè)值集合中確定與虛擬目標(biāo)相匹配的觀測(cè)值，并將與虛擬目標(biāo)相匹配的觀測(cè)值和虛擬目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)；在觀測(cè)值集合中，將未與虛擬目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)的觀測(cè)值標(biāo)記為懸空觀測(cè)值，并與DRSU相鄰的其他DRSU所對(duì)應(yīng)的虛擬目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)；為未與DRSU相鄰的其他DRSU所對(duì)應(yīng)的虛擬目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)的懸空觀測(cè)值創(chuàng)建新增虛擬目標(biāo)，并與新增虛擬目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)了將多個(gè)DRSU觀測(cè)到的觀測(cè)值準(zhǔn)確關(guān)聯(lián)到同一個(gè)虛擬目標(biāo)上，提升了虛擬目標(biāo)的顯示精度。