判斷飛行器是否帶槳的方法和裝置、電調(diào)、動(dòng)力系統(tǒng)及飛行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810320593.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN108466699B 公開(kāi)(公告)日 2020-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN108466699B 申請(qǐng)公布日 2020-04-10
分類(lèi)號(hào) B64D45/00 分類(lèi) 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 陳毅東 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 深圳市道通智能軟件開(kāi)發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市道通智能軟件開(kāi)發(fā)有限公司;深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室(入駐前海商務(wù)秘書(shū)有限公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種判斷飛行器是否帶槳的方法和裝置、電調(diào)、動(dòng)力系統(tǒng)及飛行器。其中,所述方法包括:當(dāng)所述飛行器進(jìn)行狀態(tài)切換時(shí),獲取驅(qū)動(dòng)所述飛行器進(jìn)行狀態(tài)切換的電機(jī)的電流波形;根據(jù)所述電流波形,判斷所述飛行器的電機(jī)是否帶有可折疊螺旋槳。本方法提供了一種根據(jù)電流波形判斷飛行器是否帶有可折疊螺旋槳的方法,并且,通過(guò)該方法可以避免飛行器側(cè)翻,提高飛行器飛行的安全性。