判斷飛行器是否帶槳的方法和裝置、電調(diào)、動力系統(tǒng)及飛行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810320593.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108466699B 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN108466699B 申請公布日 2020-04-10
分類號 B64D45/00 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 陳毅東 申請（專利權(quán)）人 深圳市道通智能軟件開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市道通智能軟件開發(fā)有限公司;深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐前海商務秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及飛行器技術(shù)領域，公開了一種判斷飛行器是否帶槳的方法和裝置、電調(diào)、動力系統(tǒng)及飛行器。其中，所述方法包括：當所述飛行器進行狀態(tài)切換時，獲取驅(qū)動所述飛行器進行狀態(tài)切換的電機的電流波形；根據(jù)所述電流波形，判斷所述飛行器的電機是否帶有可折疊螺旋槳。本方法提供了一種根據(jù)電流波形判斷飛行器是否帶有可折疊螺旋槳的方法，并且，通過該方法可以避免飛行器側(cè)翻，提高飛行器飛行的安全性。