云臺控制器控制參數(shù)調(diào)整方法、裝置、介質(zhì)和云臺控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711268193.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108170027A 公開（公告）日 2018-06-15
申請公布號 CN108170027A 申請公布日 2018-06-15
分類號 G05B13/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 徐運揚 申請（專利權(quán)）人 深圳市道通智能軟件開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司;深圳市道通智能軟件開發(fā)有限公司
地址 518051 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道學苑大道1001號智園B1棟9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種云臺控制器控制參數(shù)調(diào)整方法、裝置、介質(zhì)和云臺控制器。該方法包括：按照預設采樣頻率，采集相機的多個實際角速度；計算各實際角速度與預設的參考角速度的誤差，并根據(jù)計算得到的誤差獲取控制目標值；若控制目標值大于或等于預設值，則根據(jù)誤差進行頻譜變換得到多個頻率對應的變換值；根據(jù)誤差和各頻率對應的變換值對云臺控制器的控制參數(shù)進行調(diào)整。通過頻域分析并基于頻譜變換的變換值自動調(diào)整控制參數(shù)，從頻域能更準確地反映擾動情況，使得調(diào)整的控制參數(shù)更適用于對應的擾動，抑制擾動更有效，從而云臺控制器在各種復雜擾動環(huán)境下均能有效抵抗擾動，抗干擾能力和魯棒性高。