一種無人駕駛車輛信息整合策略

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810465104.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110503116A 公開（公告）日 2019-11-26
申請公布號 CN110503116A 申請公布日 2019-11-26
分類號 G06K9/62（2006.01）; G01C21/34（2006.01） 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉峰; 李繼偉 申請（專利權(quán)）人 安弗森（北京）新能源汽車技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 安弗森（北京）新能源汽車技術(shù)有限公司
地址 102600 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)二街10號2號樓A3-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無人駕駛車輛信息整合策略。所述無人駕駛車輛信息整合策略包括信息采集、信息處理、環(huán)境數(shù)據(jù)庫、環(huán)境辨識、置信選擇、車輛狀態(tài)、危險信息、信息重構(gòu)和決策輸入等處理部分，所述信息采集單向連接于所述信息處理和所述環(huán)境數(shù)據(jù)庫，所述線性處理連接于所述環(huán)境辨識與所述置信選擇，所述環(huán)境數(shù)據(jù)庫連接于所述環(huán)境辨識，所述環(huán)境辨識連接于所述危險信息與所述置信選擇，所述置信選擇連接于所述信息重構(gòu)；還包括以下步驟：步驟一：采集數(shù)據(jù)；步驟二：處理數(shù)據(jù)；步驟三：特征匹配；步驟四：協(xié)同校檢；步驟五：數(shù)據(jù)傳輸。本發(fā)明提供的無人駕駛車輛信息整合策略具有信息來源形式多樣且數(shù)據(jù)龐大、信息處理整合自由度高、穩(wěn)定性能強的優(yōu)點。