一種搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811017562.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108946125A 公開（公告）日 2018-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN108946125A 申請(qǐng)公布日 2018-12-07
分類號(hào) B65G47/82;B65G47/74 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 丁楊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧夏金晶科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 丁楊;安徽鷹龍工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司;寧夏金晶科技有限公司
地址 154300 黑龍江省佳木斯市樺川縣橫頭山鎮(zhèn)后合鄉(xiāng)村2組5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，更具體的說是一種搬運(yùn)機(jī)器人,包括輸機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸平臺(tái)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、推動(dòng)機(jī)構(gòu)、收縮板、Z形連桿、收縮滑動(dòng)板和輔助機(jī)構(gòu)，可以通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)為裝置提供動(dòng)力，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過齒輪Ⅰ帶動(dòng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離動(dòng)力機(jī)構(gòu)側(cè)進(jìn)行滑動(dòng)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)連桿和四個(gè)Z形連桿的外端向遠(yuǎn)離動(dòng)力機(jī)構(gòu)側(cè)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)連桿和四個(gè)Z形連桿的內(nèi)端向靠近動(dòng)力機(jī)構(gòu)側(cè)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，四個(gè)Z形連桿將要搬運(yùn)的物體推到運(yùn)輸平臺(tái)上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過帶輪Ⅰ帶動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，輔助機(jī)構(gòu)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向相反，輔助機(jī)構(gòu)將要運(yùn)輸?shù)奈矬w托到運(yùn)輸平臺(tái)上。