一種機械手關(guān)節(jié)的驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520914246.X 申請日 -
公開（公告）號 CN205290961U 公開（公告）日 2016-06-08
申請公布號 CN205290961U 申請公布日 2016-06-08
分類號 B25J9/10(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 薛鵬;陳新 申請（專利權(quán)）人 鄭州迅邁通訊設(shè)備股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 450000 河南省鄭州市航空港經(jīng)濟綜合實驗區(qū)新港大道與人民路交叉口手機產(chǎn)業(yè)園2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了機械手關(guān)節(jié)的驅(qū)動裝置，包括機架、絲桿螺母副、上深溝球軸承、下深溝球軸承，上平面推力軸承、下平面推力軸承和齒形帶傳動機構(gòu)，機架包括左夾板、右夾板、位于左夾板和右夾板之間的上支承板和下支承板，上深溝球軸承安裝在上支承板的上方，上平面推力軸承安裝在上支承板的下方，所述絲桿的上端由上深溝球軸承和上平面推力軸承支承；下深溝球軸承安裝在下支承板的下方，下平面推力軸承安裝在下支承板的上方，所述絲桿的下端由下深溝球軸承和下平面推力軸承支承。本實用新型用深溝球軸承和平面推力軸承代替角接觸推力軸承，絲桿軸承的成本較低，且體積和重量較小。