一種巷道測量裝置及使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110526535.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113218365A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113218365A 申請公布日 2021-08-06
分類號 G01C7/06;G01S17/86;G01D21/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡斌;郝志超;王宗濤;董亞;張立好;常二雄;王大鵬;汪玲君;于德海 申請（專利權）人 安徽惠洲地質安全研究院股份有限公司
代理機構 合肥市浩智運專利代理事務所（普通合伙） 代理人 張祥
地址 230601 安徽省合肥市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)桃花工業(yè)園湯口路41號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種巷道測量裝置，包括伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上固定有掃描單元，所述掃描單元包括激光雷達和攝像頭，所述掃描單元能夠跟隨輸出軸轉動，所述伺服電機封裝于密封殼體內，密封殼體上固定有一透明罩體，所述掃描單元處于透明罩體內。本發(fā)明的優(yōu)點在于：通過激光雷達和攝像頭可以獲取視角內巷道的圖像和尺寸數(shù)據(jù)，通過伺服電機控制掃描單元轉動完成巷道壁一周的掃描，通過對圖像和尺寸數(shù)據(jù)進行處理能夠獲得當前位置一周的巷道數(shù)據(jù)，再通過對巷道分段進行掃描，可以完成巷道的測量工作，使用方便，精確度高，能夠快速的完成巷道的測量，通過密封殼體和透明罩體完成裝置的封裝，確保滿足礦井產(chǎn)品的防爆要求。