高精度開放式機(jī)器人移動(dòng)載體及其高精度移動(dòng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011284389.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112407087B 公開（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN112407087B 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) B62D57/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 朱獻(xiàn)濤;彭志源 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽惠洲地質(zhì)安全研究院股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州天河萬研知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉強(qiáng);陳軒
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)園嶺街道上林社區(qū)八卦四路2號(hào)先科機(jī)電大廈511B2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供高精度開放式機(jī)器人移動(dòng)載體及其高精度移動(dòng)方法，涉及機(jī)器人移動(dòng)領(lǐng)域，包括承載板和機(jī)器人，本發(fā)明中承載板頂端固定連接有機(jī)器人，承載板的底端固定有移動(dòng)組件；移動(dòng)組件包括V型板，承載板底端在位于四周邊角處固定有四個(gè)V型板，V型板的下方設(shè)置有支撐板，支撐板頂端固定有U型槽；V型板的一端套于U型槽內(nèi)，并且V型板轉(zhuǎn)動(dòng)連接至U型槽處；V型板的傾斜側(cè)壁處固定有支臂，支臂處設(shè)置有越障器材，越障器材套于支臂處；越障器材內(nèi)穿插有齒輪，齒輪內(nèi)套接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸穿插于支撐板處；可基于四個(gè)移動(dòng)組件的動(dòng)能分配，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高精度移動(dòng)時(shí)所需的靈活轉(zhuǎn)向和快速機(jī)動(dòng)要求。