一種緊湊型內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023094989.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214387639U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN214387639U 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 路迎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海睿觸科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊軍
地址 201601上海市松江區(qū)泗涇鎮(zhèn)泗磚路351號(hào)6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種緊湊型內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括固定在床體上的床板以及位于床板左右兩側(cè)的豎梁一、豎梁二，床板左右兩側(cè)邊分別安裝有沿前后方向延伸的導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌二，導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌二上分別可滑動(dòng)式連接有滑塊一、滑塊二，豎梁一、豎梁二的下端分別固定在滑塊一、滑塊二上，并隨滑塊一、滑塊二沿床板作水平移動(dòng)，豎梁一、豎梁二上連接有橫梁，橫梁跨設(shè)于床板上方，橫梁在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿豎梁一、豎梁二作豎直方向的運(yùn)動(dòng)，橫梁上可滑動(dòng)式連接有機(jī)械臂，機(jī)械臂沿橫梁作左右橫向移動(dòng)；本實(shí)用新型能對(duì)人體腹腔或者胸腔內(nèi)部病灶進(jìn)行微創(chuàng)內(nèi)窺鏡手術(shù)，且系統(tǒng)占用空間相比于現(xiàn)有產(chǎn)品可大幅減少，方便醫(yī)生有更多的可用空間操作手術(shù)。