一種緊湊型內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人末端驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023096714.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214511292U 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN214511292U 申請公布日 2021-10-29
分類號 A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 路迎 申請（專利權(quán)）人 上海睿觸科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊軍
地址 201601上海市松江區(qū)泗涇鎮(zhèn)泗磚路351號6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種緊湊型內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人末端驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括手術(shù)末端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，手術(shù)末端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座安裝在機(jī)械臂末端，機(jī)械臂設(shè)于床板上方，手術(shù)末端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接手術(shù)器械，且手術(shù)器械的細(xì)長桿通過手術(shù)末端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中部通道，手術(shù)末端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，手術(shù)器械的細(xì)長桿在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下作直線運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；機(jī)械臂連接在移動(dòng)式框架上，移動(dòng)式框架跨設(shè)于床板上方，床板左右兩側(cè)安裝有平移導(dǎo)軌，移動(dòng)式框架沿平移導(dǎo)軌作水平移動(dòng)；本實(shí)用新型可以大幅減少機(jī)械臂手術(shù)末端的結(jié)構(gòu)空間，減少了機(jī)械臂末端的互相干涉的可能，也為臨床醫(yī)生提供了更多的可能的操作空間。