一種流體驅(qū)動關(guān)節(jié)機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122183869.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215848277U 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN215848277U 申請公布日 2022-02-18
分類號 B25J17/00（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李廷飛 申請（專利權(quán)）人 貴州群建精密機械有限公司
代理機構(gòu) 貴陽中新專利商標事務(wù)所 代理人 李龍
地址 563003貴州省遵義市匯川區(qū)貴州航天高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園遵義園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種流體驅(qū)動關(guān)節(jié)機構(gòu)，包括關(guān)節(jié)套筒和沿關(guān)節(jié)套筒軸向轉(zhuǎn)動設(shè)置的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸，關(guān)節(jié)套筒兩端通過端蓋封閉，關(guān)節(jié)套筒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有延伸至關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸處的內(nèi)凸臺，關(guān)節(jié)套筒內(nèi)的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸一側(cè)有外凸臺，關(guān)節(jié)套筒內(nèi)腔通過內(nèi)凸臺、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸和外凸臺分隔為兩個型腔，且兩個型腔分別通過流體通道A和流體通道B連通至外部。本實用新型以解決現(xiàn)有的關(guān)節(jié)機構(gòu)占用空間較大，驅(qū)動部件的精密結(jié)構(gòu)裸露在外，復(fù)雜工況下容易損壞，維修保養(yǎng)費用高等問題。屬于機械關(guān)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域。