一種曲面姿態(tài)檢測(cè)方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110022947.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112685860B 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN112685860B 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) G06F30/17;G06F30/20 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 葉永青;岑權(quán);羅菁冬;呂夫友 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳睿晟自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉永康
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道新田社區(qū)大洋路90-12號(hào)101、102A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)適用于光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種曲面姿態(tài)檢測(cè)方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。本申請(qǐng)實(shí)施例中獲取待測(cè)曲面上的兩段對(duì)稱片段，并分別確定兩段對(duì)稱片段上的各個(gè)對(duì)稱片段的局部極值點(diǎn)；根據(jù)各個(gè)對(duì)稱片段的局部極值點(diǎn)確定待測(cè)曲面的空間朝向；獲取待測(cè)曲面的位置信息，根據(jù)位置信息和空間朝向確定待測(cè)曲面的空間姿態(tài)，從而準(zhǔn)確判定出曲面構(gòu)成的組件的空間姿態(tài)。