一種機器人自動扣環(huán)裝置及自動掛標裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021605999.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213385090U 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN213385090U 申請公布日 2021-06-08
分類號 B65C7/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 羅俊生;吳云;陳旭東;蔡漢新 申請（專利權(quán)）人 汕頭市俊國機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 汕頭市南粵專利商標事務所（特殊普通合伙） 代理人 黃海裕
地址 515041 廣東省汕頭市龍湖區(qū)黃河路萬商大廈第一座第8/301單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機器人自動扣環(huán)裝置，其包括線材成型機，具有移動部、夾爪、攝影機構(gòu)的機械手，通過線材成型機對鋼絲折彎完成后切斷鋼絲，形成呈兩支腳外延且具有單夾點的圍合環(huán)狀的標識環(huán)，機械手的夾爪能夾取標識環(huán)，并通過攝影機構(gòu)拍攝并測定目標物可供扣環(huán)的目標孔或直接移動至設(shè)定位置可供扣環(huán)的目標孔，進行標識環(huán)的扣合。在上述機器人自動扣環(huán)裝置的基礎(chǔ)上增設(shè)標簽推送機構(gòu)，構(gòu)成機器人自動掛標裝置，在開設(shè)有標簽孔的標簽傳輸送至標簽待取區(qū)并使標簽孔位于設(shè)定位置時，機械手能夠?qū)⒒顒又_插入標簽孔，完成標簽套合動作，而后再執(zhí)行對目標物的目標孔進行標簽掛標動作。通過自動化的操作，能提高標識或標簽的掛扣效率，并減少人力資源成本。