耐高溫機(jī)器人書寫裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202022034269.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212312048U | 公開(公告)日 | 2021-01-08 |
申請公布號 | CN212312048U | 申請公布日 | 2021-01-08 |
分類號 | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 羅俊生;紀(jì)傳榮;林振岳;許曉藩 | 申請(專利權(quán))人 | 汕頭市俊國機(jī)器人科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 汕頭市俊國機(jī)電科技有限公司;汕頭市俊國機(jī)器人科技有限公司 |
地址 | 515041廣東省汕頭市龍湖區(qū)黃河路萬商大廈第一座第8/301單元 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種耐高溫機(jī)器人書寫裝置,其機(jī)械臂末端移動部的筆芯材夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置有安裝于機(jī)殼的芯材夾緊部、芯材套筒,芯材套筒內(nèi)設(shè)置有芯材彈出機(jī)構(gòu);耐高溫粉筆克服芯材彈出機(jī)構(gòu)彈出力并配對插接于芯材套筒內(nèi),并被設(shè)置于芯材套筒末端的芯材夾緊部所夾持,耐高溫粉筆筆尖端外露于筆芯材夾緊機(jī)構(gòu);所述芯材夾緊部松解耐高溫粉筆時(shí),所述芯材彈出機(jī)構(gòu)沿芯材套筒推移耐高溫粉筆向外彈出;所述控制裝置控制機(jī)械臂依據(jù)坐標(biāo)移動指令帶動筆芯材夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動,其能夠使用耐高溫粉筆,在目標(biāo)部件上進(jìn)行標(biāo)識書寫。?? |
