耐高溫機(jī)器人書寫裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022034269.5 申請日 -
公開(公告)號 CN212312048U 公開(公告)日 2021-01-08
申請公布號 CN212312048U 申請公布日 2021-01-08
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 羅俊生;紀(jì)傳榮;林振岳;許曉藩 申請(專利權(quán))人 汕頭市俊國機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 汕頭市俊國機(jī)電科技有限公司;汕頭市俊國機(jī)器人科技有限公司
地址 515041廣東省汕頭市龍湖區(qū)黃河路萬商大廈第一座第8/301單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種耐高溫機(jī)器人書寫裝置,其機(jī)械臂末端移動部的筆芯材夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置有安裝于機(jī)殼的芯材夾緊部、芯材套筒,芯材套筒內(nèi)設(shè)置有芯材彈出機(jī)構(gòu);耐高溫粉筆克服芯材彈出機(jī)構(gòu)彈出力并配對插接于芯材套筒內(nèi),并被設(shè)置于芯材套筒末端的芯材夾緊部所夾持,耐高溫粉筆筆尖端外露于筆芯材夾緊機(jī)構(gòu);所述芯材夾緊部松解耐高溫粉筆時(shí),所述芯材彈出機(jī)構(gòu)沿芯材套筒推移耐高溫粉筆向外彈出;所述控制裝置控制機(jī)械臂依據(jù)坐標(biāo)移動指令帶動筆芯材夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動,其能夠使用耐高溫粉筆,在目標(biāo)部件上進(jìn)行標(biāo)識書寫。??