機(jī)器人立庫(kù)智能排產(chǎn)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021935002.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213386061U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213386061U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G1/04;B65G47/90;B65G37/00;B65G43/08;B65G1/137 | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 羅俊生;陳敏旋;林蔚 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 汕頭市俊國(guó)機(jī)電科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 汕頭市南粵專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 黃海裕 |
| 地址 | 515041 廣東省汕頭市龍湖區(qū)黃河路萬(wàn)商大廈第一座第8/301單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種機(jī)器人立庫(kù)智能排產(chǎn)系統(tǒng)，其置物區(qū)呈圓周均勻排列并多層地設(shè)置，入庫(kù)傳送帶設(shè)置于立庫(kù)入庫(kù)口，上、下排布且傳送方向相反的出庫(kù)傳送帶、回庫(kù)傳送帶設(shè)置于立庫(kù)傳送口，總控制裝置控制機(jī)械臂移動(dòng)部末端的取物爪移動(dòng)至任一儲(chǔ)物置物架、目標(biāo)置物架、入庫(kù)傳送帶或回庫(kù)傳送帶取傳送物，并且轉(zhuǎn)送至傳送物至出庫(kù)傳送帶或任一可儲(chǔ)物置物架，以及控制入庫(kù)傳送帶、出庫(kù)傳送帶、回庫(kù)傳送帶的啟停；出庫(kù)傳送帶、回庫(kù)傳送帶兩側(cè)設(shè)置有若干工位，各工位設(shè)置有操作臺(tái)、導(dǎo)向板、導(dǎo)向擋板控制器；導(dǎo)向擋板控制器控制導(dǎo)向擋板擺動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)向板引導(dǎo)出庫(kù)傳送帶的傳送方向指向操作臺(tái)，導(dǎo)向擋板復(fù)位后不干涉出庫(kù)傳送帶傳送方向，便于PMC部門(mén)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)督管理。 |
