一種機(jī)器人貼標(biāo)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021794972.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213385103U 公開（公告）日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN213385103U 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) B65C9/12（2006.01）I;B65C9/26（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 羅俊生;紀(jì)傳榮;林振岳;姚偉克 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 汕頭市俊國(guó)機(jī)電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 黃海裕
地址 515041廣東省汕頭市龍湖區(qū)黃河路萬商大廈第一座第8/301單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)器人貼標(biāo)裝置，其包括若干臺(tái)移動(dòng)中不發(fā)生相互干涉的機(jī)械臂、若干臺(tái)標(biāo)簽生成裝置、控制系統(tǒng)，其還設(shè)置正負(fù)壓發(fā)生器、視覺檢測(cè)裝置、與各標(biāo)簽生成裝置配對(duì)設(shè)置的標(biāo)簽傳輸裝置；各機(jī)械臂的末端移動(dòng)部均至少設(shè)置一與正負(fù)壓發(fā)生器氣路連接的吹吸口；所述的視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)待貼標(biāo)物待粘貼位并向控制系統(tǒng)反饋；所述標(biāo)簽生成裝置輸出具有非粘性部位的粘性標(biāo)簽；所述的控制系統(tǒng)控制所述機(jī)械臂移動(dòng)，使所述吹吸口朝向并吸附所述粘性標(biāo)簽的非粘性部位，并吹出和/或壓合所述粘性標(biāo)簽至粘附于所述的待粘貼位。