一種機(jī)器人堆焊裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021726380.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212885622U | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212885622U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | B23K9/32(2006.01)I;B23K9/04(2006.01)I;B23K9/28(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 羅俊生;陳維金;吳云;陳敏旋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 汕頭市俊國機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 黃海裕 |
| 地址 | 515041廣東省汕頭市龍湖區(qū)黃河路萬商大廈第一座第8/301單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人堆焊裝置，其包括控制機(jī)構(gòu)、變位機(jī)、機(jī)械臂，設(shè)置于變位機(jī)的轉(zhuǎn)盤上的卡盤機(jī)構(gòu)；一機(jī)械臂的末端部可移動(dòng)地指向卡盤機(jī)構(gòu)的夾合位上端，所述的末端部設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu)、測距傳感器，所述的測距傳感器檢測焊接機(jī)構(gòu)與工件的距離、工件目標(biāo)堆焊廓線并反饋至控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)接收反饋信號(hào)，并控制變位機(jī)進(jìn)行角度擺動(dòng)和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，控制機(jī)械臂帶動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，使焊接機(jī)構(gòu)沿設(shè)定軌跡相對(duì)于被卡盤結(jié)構(gòu)夾合的工件進(jìn)行空間移動(dòng)。其不間斷能夠?qū)ぜ瓿啥嘈螒B(tài)堆焊層的連續(xù)堆焊，提高工作效率及堆焊合格率，提高產(chǎn)品質(zhì)量及穩(wěn)定性。?? |
