用于挖掘機(jī)的控制方法及控制裝置、控制器和挖掘機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210295699.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114635472A 公開（公告）日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN114635472A 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) E02F9/20（2006.01）I;E02F9/22（2006.01）I;E02F3/28（2006.01）I;E02F3/36（2006.01）I;E02F3/42（2006.01）I;E02F3/43（2006.01）I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 楊野;袁野;高見(jiàn)廠;李勇強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 陜西中聯(lián)西部土方機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市高新開發(fā)區(qū)麓谷大道677號(hào)辦公樓4015室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于挖掘機(jī)的控制方法及控制裝置、控制器和挖掘機(jī)，用于挖掘機(jī)的控制方法包括：確定接收到打樁模式設(shè)置設(shè)備發(fā)送的打樁模式設(shè)置信號(hào)；在打樁模式設(shè)置信號(hào)指示挖掘機(jī)開啟打樁模式的情況下，獲取多個(gè)操縱開關(guān)的操縱信號(hào)；根據(jù)多個(gè)操縱開關(guān)的操縱信號(hào)確定多個(gè)操縱開關(guān)中處于開啟狀態(tài)的操縱開關(guān)；根據(jù)處于開啟狀態(tài)的操縱開關(guān)確定多個(gè)電磁閥中的目標(biāo)電磁閥；獲取目標(biāo)電磁閥的工作電流設(shè)置值；以及將目標(biāo)控制電流輸出至目標(biāo)電磁閥，以控制挖掘機(jī)的打樁機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。本發(fā)明實(shí)施例可以解決目前打樁機(jī)的操作開關(guān)、電磁閥不受挖掘機(jī)整車控制器控制，工作參數(shù)無(wú)法調(diào)整，出現(xiàn)故障后無(wú)法立即判斷，維修保養(yǎng)不便捷的技術(shù)問(wèn)題。