一種電機減速系統(tǒng)及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110190747.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112936246B 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN112936246B 申請公布日 2022-06-28
分類號 B25J9/10（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李培偉;龐一龍 申請（專利權）人 蘇州匯川技術有限公司
代理機構 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪友翔路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電機減速系統(tǒng)及機器人，所述電機減速系統(tǒng)包括：電機主體，所述電機主體包括電機軸；減速機，所述減速機與所述電機軸嚙合連接；所述減速機上設有輸出軸，所述輸出軸與所述減速機連接；安裝件，所述安裝件設在所述電機主體上，用于固定電機主體；且位于所述輸出軸與所述電機軸交界處；至少兩個編碼器；所述安裝件上設有主控板，所述主控板分別與所述電機主體、減速機及編碼器電性連接，用于控制電機主體及減速機；通過設置的至少兩個所述編碼器分別檢測所述輸出軸及電機軸的轉速及位置，達到清楚知道輸出軸及電機軸的位置及轉速，可快速發(fā)現(xiàn)輸出軸及與電機軸之間的位置偏差或者用于其他的算法控制。