利用無人機(jī)定位并基于誤差加權(quán)的雷達(dá)動(dòng)態(tài)標(biāo)校方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202111374983.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114089296A | 公開(公告)日 | 2022-02-25 |
申請公布號 | CN114089296A | 申請公布日 | 2022-02-25 |
分類號 | G01S7/40(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 陳建平;王鵬軒;尤立志;王德奇;汪子涵;占文彥 | 申請(專利權(quán))人 | 無錫市雷華科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 過顧佳 |
地址 | 214125江蘇省無錫市濱湖區(qū)山水城科教軟件園B區(qū)2號樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種利用無人機(jī)定位并基于誤差加權(quán)的雷達(dá)動(dòng)態(tài)標(biāo)校方法,涉及雷達(dá)標(biāo)校技術(shù)領(lǐng)域,該方法基于雷達(dá)方程確定角度測量誤差表達(dá)式,結(jié)合無人機(jī)的規(guī)劃飛行路徑構(gòu)建得到權(quán)重時(shí)間序列,從而根據(jù)隨機(jī)誤差的大小對雷達(dá)觀測值賦予不同的與測量誤差呈負(fù)相關(guān)的權(quán)重建立誤差加權(quán)方法,計(jì)算出雷達(dá)標(biāo)校系數(shù),可以有效降低標(biāo)校系數(shù)的隨機(jī)性,提高基于無人機(jī)的雷達(dá)動(dòng)態(tài)標(biāo)校準(zhǔn)確度。 |
