一種車載全景圖像陰影遮蓋方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710125168.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107341845B 公開(kāi)（公告）日 2020-12-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN107341845B 申請(qǐng)公布日 2020-12-15
分類號(hào) G06T15/10 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 林志敏;何志遠(yuǎn);譚鵬軒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市德賽微電子技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市德賽微電子技術(shù)有限公司;惠州市德賽工業(yè)研究院有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)深南大道9789號(hào)德賽科技大廈23層2303室（樓宇標(biāo)識(shí)為2603室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種車載全景圖像陰影遮蓋方法，用于減少全景圖像中3D車模底部地面的陰影，包括S10.構(gòu)建坐標(biāo)系，采集視點(diǎn)坐標(biāo)、第一地面參考點(diǎn)坐標(biāo)和/或第二地面參考點(diǎn)坐標(biāo)；S20.根據(jù)車底高度、視點(diǎn)坐標(biāo)以及兩地面參考點(diǎn)的坐標(biāo)的比例計(jì)算出關(guān)于第一偏移量和/或第二偏移量；S30.根據(jù)第一偏移量和/或第二偏移量的比例計(jì)算出偏移量參數(shù)；S40.計(jì)算視點(diǎn)與第一地面參考點(diǎn)的距離以及偏移量參數(shù)計(jì)算出最終偏移量，并根據(jù)最終偏移量將3D車模向視點(diǎn)方向偏移。本發(fā)明可以有效使車體與3D全景影像中的物體有更好的遠(yuǎn)近視覺(jué)效果。其偏移量將自動(dòng)根據(jù)視點(diǎn)的位置關(guān)系進(jìn)行計(jì)算實(shí)時(shí)更新，在視點(diǎn)不斷變化的過(guò)程中，形成漸進(jìn)變化、不突兀頓挫的視覺(jué)變化效果。