一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的鏡頭標定方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911263559.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111275768A 公開（公告）日 2020-06-12
申請公布號 CN111275768A 申請公布日 2020-06-12
分類號 G06T7/80(2017.01)I 分類 -
發(fā)明人 唐新魯;李江偉;夏麗敏;邢彥文;張荃;蔣芳 申請（專利權(quán)）人 深圳市德賽微電子技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 廣州粵高專利商標代理有限公司 代理人 深圳市德賽微電子技術(shù)有限公司
地址 518052廣東省惠州市南山區(qū)深南大道9789號德賽科技大廈23層2303室（樓宇標識為2603室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的鏡頭標定方法，應用于鏡頭標定系統(tǒng)中，方法包括：獲取待標定鏡頭所采集的圖像序列，并對所述圖像序列進行處理，生成輸入圖像序列；將所述輸入圖像序列輸入到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型的輸入層，且由所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型的輸出層輸出角點初步位置和類別信息；根據(jù)所述角點初步位置和類別信息，對待標定鏡頭進行標定。其有意效果在于：解決復雜光影標定場景下的鏡頭標定，適用前/后裝標定市場的需求；結(jié)合車輛的canbus數(shù)據(jù)，解決車輛運行狀態(tài)下標定，標定場地面積小的問題；利用傳統(tǒng)的預/后處理算法，解決CNN模型在小數(shù)據(jù)樣本下，精度不高的問題。??