雙平臺交換機(jī)器人激光焊接機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120684813.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214921402U 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN214921402U 申請公布日 2021-11-30
分類號 B23K26/21（2014.01）I;B23K26/08（2014.01）I;B23K26/14（2014.01）I;B23K26/146（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳鋼 申請（專利權(quán)）人 深圳市正鼎激光智能裝備有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市鼎泰正和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳文姬
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道新石社區(qū)華寧路東龍興科技園1號廠房202-A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種雙平臺交換機(jī)器人激光焊接機(jī)，包括焊接組件和設(shè)置于焊接組件一側(cè)的雙平臺機(jī)構(gòu)，焊接組件包括設(shè)置于基座上的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上端連接有機(jī)械臂，機(jī)械臂上端設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)有第四轉(zhuǎn)軸，第四轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)有第五轉(zhuǎn)軸，第五轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)有激光發(fā)生器，第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、第五轉(zhuǎn)軸和第六轉(zhuǎn)軸均為豎向轉(zhuǎn)軸，雙平臺機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)臺主體上的第一焊接平臺與平行設(shè)置于第一焊接平臺一側(cè)的第二焊接平臺，且激光發(fā)生器位于第一焊接平臺與第二焊接平臺中心線位置。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的焊接機(jī)器人軸體設(shè)置較少導(dǎo)致的焊接不靈活，且焊接效率較為低下的問題。