一種融合軸編碼器定位和紅外傳感器定位的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911165039.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111003577A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-04-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111003577A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-14 |
| 分類號(hào) | B65H51/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 孫波;汪孔屏;姚峣;張崢;王志剛;朱佳;丁毓;趙斌;王穩(wěn);景一歐;黃仲平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海電力電纜工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海兆豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（有限合伙） | 代理人 | 國(guó)網(wǎng)上海市電力公司;國(guó)網(wǎng)上海市電力公司工程建設(shè)咨詢分公司;上海電力電纜工程有限公司;上海江鈞信息咨詢有限公司;上海鏈體信息科技有限公司 |
| 地址 | 200122上海市浦東新區(qū)源深路1122號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種融合軸編碼器定位和紅外傳感器定位的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，包括地面層、線纜軌道層和工作面層；所述地面層包括監(jiān)控主機(jī)、監(jiān)控平臺(tái)、參數(shù)化平臺(tái)、三維監(jiān)控平臺(tái)、工作面視頻監(jiān)控平臺(tái)、第一數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、第二數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和視頻解碼服務(wù)器；所述線纜軌道層包括線纜控制器和與其相連的人機(jī)交互界面；所述工作面層包括輸送機(jī)傳感子系統(tǒng)、液壓支架傳感子系統(tǒng)、輸送機(jī)控制液壓閥組、支架控制液壓閥組、輸送機(jī)機(jī)載控制器和支架控制器。本發(fā)明的融合軸編碼器定位和紅外傳感器定位的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，將軸編碼器定位和紅外傳感器定位融合使用，增加定位的可靠性與穩(wěn)定性，節(jié)約成本，減少返工，線纜敷設(shè)時(shí)，減少設(shè)備停車次數(shù)，更重要是確保安裝進(jìn)行時(shí)的安全，提高了項(xiàng)目管理工作的質(zhì)量以及安全性。?? |
