一種隧道內(nèi)電纜敷設的輸送機的定位控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911164556.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110989580A 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN110989580A 申請公布日 2020-04-10
分類號 G05D1/02;H02G1/06;H02G9/08 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫波;汪孔屏;姚峣;張崢;王志剛;朱佳;丁毓;趙斌;王穩(wěn);景一歐;黃仲平 申請（專利權）人 上海電力電纜工程有限公司
代理機構 上海兆豐知識產(chǎn)權代理事務所（有限合伙） 代理人 國網(wǎng)上海市電力公司工程建設咨詢分公司;國網(wǎng)上海市電力公司;上海鏈體信息科技有限公司;上海江鈞信息咨詢有限公司;上海電力電纜工程有限公司
地址 200122 上海市浦東新區(qū)源深路1122號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種隧道內(nèi)電纜敷設的輸送機的定位控制系統(tǒng)，包括監(jiān)控計算機、主機、電纜敷設自動化網(wǎng)絡、雙路電源、隔離耦合器、紅外傳感器和若干支架控制器，所述監(jiān)控計算機與所述主機相連，所述主機上設置有網(wǎng)絡端口，所述主機通過電纜敷設自動化網(wǎng)絡與所述若干支架控制器通訊；所述若干支架控制器架一一對應地控制所述若干液壓支架；所述若干支架控制器分別與所述隔離耦合器相連，所述雙路電源為所述隔離耦合器供電；所述紅外傳感器包括紅外線發(fā)射器和若干紅外線接收器。本發(fā)明的隧道內(nèi)電纜敷設的輸送機的定位控制系統(tǒng)，將軸編碼器定位和紅外傳感器定位融合使用，增加定位的可靠性與穩(wěn)定性，可以克服單獨使用一種定位方式的定位不可靠的問題。