一種激光路徑規(guī)劃視覺(jué)算法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110095334.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112734782A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112734782A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) G06T7/13;G06T5/30;G06T7/136;G06T7/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 賈斌;張志強(qiáng);趙天卓;周玉梅;于旭東;郭靖;肖紅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科和光（天津）應(yīng)用激光技術(shù)研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市新天方專利代理有限責(zé)任公司 代理人 王偉
地址 300300 天津市東麗區(qū)華明高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)區(qū)華豐路6號(hào)G座2-3016室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種激光路徑規(guī)劃視覺(jué)算法，包括步驟如下：先移動(dòng)鏡頭，確保待切割孔位在區(qū)域之內(nèi)；拍照，獲取原圖；對(duì)原圖進(jìn)行拉普拉斯變換，增強(qiáng)圖像邊緣差異；進(jìn)行膨脹操作，放大邊緣區(qū)域；閾值分割，突出邊緣；找出最大面積的原型；找出的孔位，在拉普拉斯變換圖像基礎(chǔ)上，進(jìn)行閾值分割；找出輪廓，并合并相近的輪廓，最后提取出最大的輪廓；通過(guò)輪廓得出擬合圓，擬合出來(lái)的弧即為帶切割弧，也是切割路徑。在激光切割頭加裝工業(yè)相機(jī)，用于孔識(shí)別以及切割點(diǎn)的查找和定位計(jì)算，可以快速的進(jìn)行圓形補(bǔ)齊和切割路徑規(guī)劃。通過(guò)視覺(jué)算法，可以在0.5秒內(nèi)完成路徑規(guī)劃，可以快速實(shí)現(xiàn)擬切割點(diǎn)的定位和識(shí)別。