飛輪殼檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023193473.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214308598U 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN214308598U 申請公布日 2021-09-28
分類號 G01B11/00;G01B11/24 分類 測量；測試;
發(fā)明人 鐘向明;張志斌;楊普;杜智勇;王雪強;有杰 申請（專利權(quán)）人 湖北長鑫源汽車實業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 廉海濤
地址 441000 湖北省襄陽市高新區(qū)日產(chǎn)工業(yè)園北京路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及飛輪殼檢測裝置，包括攝像機構(gòu)、待檢工位和移位機構(gòu)；待檢工位包括檢測工作臺、第一支撐板和限位柱，第一支撐板設(shè)于檢測工作臺上，限位柱有多個，多個限位柱分別設(shè)于第一支撐板上并圍成限位結(jié)構(gòu)，用于使待檢飛輪殼保持加工型面面向攝像機構(gòu)的攝像頭；移位機構(gòu)包括關(guān)節(jié)機器人和卡爪組件，卡爪組件連接關(guān)節(jié)機器人的關(guān)節(jié)臂，用于將待檢飛輪殼從加工工位轉(zhuǎn)移至或移出卡位結(jié)構(gòu)內(nèi)。該飛輪殼檢測裝置通過移位機構(gòu)將待檢飛輪殼自動轉(zhuǎn)移至限位結(jié)構(gòu)內(nèi)，依靠攝像機構(gòu)采集飛輪殼加工型面的圖像，便于通過圖像觀察比對，高效、精準(zhǔn)檢測飛輪殼加工過程中的型面情況。