反應(yīng)管抓取裝置及分析儀

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810689706.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN108908322B 公開(公告)日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN108908322B 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) B25J9/12(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J15/12(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 袁文虎;郭宣城;楊杰明;張賓;張謙;黃曉鳳 申請(qǐng)(專利權(quán))人 濟(jì)南鑫貝西生物技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 250000山東省濟(jì)南市天橋區(qū)藍(lán)翔中路6號(hào)天橋區(qū)科技孵化器大樓五層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種反應(yīng)管抓取裝置及分析儀,涉及分析儀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。所述反應(yīng)管抓取裝置包括夾取裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和滑動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置與夾取裝置之間設(shè)置有耐磨裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置與滑動(dòng)裝置之間設(shè)置有防撞裝置,所述耐磨裝置包括與驅(qū)動(dòng)裝置固定連接的耐磨旋轉(zhuǎn)塊和與所述夾取裝置固定連接的耐磨固定塊,所述耐磨旋轉(zhuǎn)塊與耐磨固定塊之間為滾動(dòng)摩擦配合,所述驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)所述耐磨旋轉(zhuǎn)塊的旋轉(zhuǎn)來控制所述夾取裝置的開合;所述防撞裝置包括與驅(qū)動(dòng)裝置彈性連接的防撞支架,所述防撞支架固定連接在所述滑動(dòng)裝置上,所述防撞支架和驅(qū)動(dòng)裝置上分別設(shè)置有相互配合的第一光電開關(guān)和第一光電開關(guān)擋板。本發(fā)明既能減少磨損,又能防止發(fā)生嚴(yán)重碰撞。