一種基于ROS平臺的智能配送車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220745322.9 申請日 -
公開（公告）號 CN216833392U 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN216833392U 申請公布日 2022-06-28
分類號 B60P3/00（2006.01）I;B60P1/00（2006.01）I;B60J5/10（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 崔博;錢黎明;任俊楠;郭峰;李龍 申請（專利權(quán)）人 南通理工學(xué)院
代理機構(gòu) 深圳博敖專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 226500江蘇省南通市崇川區(qū)永興路211號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于ROS平臺的智能配送車，涉及無人配送車技術(shù)領(lǐng)域。包括，車架，所述車架的下表面轉(zhuǎn)動連接有多個驅(qū)動輪，所述車架上表面的一側(cè)固定連接有車頭，所述車架的上表面且位于車頭的側(cè)面固定連接有貨箱，所述貨箱的表面安裝有多個雙目攝像頭，通過設(shè)置多個旋轉(zhuǎn)儲物柜和智能控制器的智能分配，可以使貨箱內(nèi)部的空間均用來存放配送的物品，增加物品的存放位置，通過在貨箱的后部設(shè)置少數(shù)的電動門，可以對貨箱內(nèi)存取的物品進行存取，也可以防止用戶在寄取物品時站在車廂側(cè)面靠近馬路發(fā)生事故，同時電動開啟的電動門也可以防止人為操作的失誤造成意外，從而達到提高儲物量和配送智能化的目的。