懸掛軌道式全向云臺(tái)攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010369020.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111526335B 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN111526335B 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) H04N7/18;H04N5/232 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 劉瑜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州晶一智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 321035 浙江省金華市金東區(qū)孝順鎮(zhèn)金三村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種懸掛軌道式全向云臺(tái)攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤方法，包括軌道以及軌道上設(shè)置軌道移動(dòng)裝置，軌道移動(dòng)裝置下方設(shè)置全向云臺(tái)攝像機(jī)，軌道移動(dòng)裝置設(shè)置集中控制的處理器，以及與處理器連接的驅(qū)動(dòng)模塊和攝像機(jī)接口，處理器用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤方法，包括下列步驟：（1）、采集監(jiān)控環(huán)境的圖像，得到圖像f（x,y）；（2）、將圖像f（x,y）進(jìn)行分區(qū)：盲區(qū)，第一監(jiān)控區(qū)域，第二監(jiān)控區(qū)域和遠(yuǎn)端區(qū)域；（3）、提取監(jiān)測(cè)目標(biāo)（xo,yo），如果位于盲區(qū)，執(zhí)行步驟（4）；如果位于遠(yuǎn)端區(qū)域，執(zhí)行步驟（5）；（4）、軌道移動(dòng)裝置向前方或者向后方移動(dòng)，直到監(jiān)測(cè)目標(biāo)（xo,yo）進(jìn)入第一監(jiān)控區(qū)域；（5）、軌道移動(dòng)裝置向前方或者后方移動(dòng)，直到監(jiān)測(cè)目標(biāo)（xo,yo）進(jìn)入第一監(jiān)控區(qū)域或者第二監(jiān)控區(qū)域。