基于立體視覺和紅外成像的人體識別方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201810648497.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108960096B | 公開(公告)日 | 2021-08-17 |
申請公布號 | CN108960096B | 申請公布日 | 2021-08-17 |
分類號 | G06K9/00;G06K9/32 | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 何凌剛;許堯軍;梁海;劉瑜 | 申請(專利權(quán))人 | 杭州晶一智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 楊志勝 |
地址 | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)塘頭第一工業(yè)區(qū)廠房5棟2樓東 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 公開一種基于立體視覺和紅外成像的人體識別方法,包括處理器,RAM,第一紅外成像模組和第二紅外成像模組,處理器內(nèi)部設(shè)置人體識別方法,包括以下步驟:1.獲取場景的紅外圖像f1(x,y)和f2(x,y);2.對f1(x,y)二值化處理,得到二值圖I0(x,y);3.對I0(x,y)腐蝕運算,得到腐蝕圖I1(x,y);4.對I1(x,y)膨脹運算,得到膨脹圖I2(x,y);5.對I2(x,y)循環(huán)腐蝕,直到只剩下核心點oj;在I1(x,y)中,采用圖像區(qū)域像素面積計算算法得到oj所在區(qū)域的像素面積sj;6.計算f1(x,y)和f2(x,y)的視差圖像d(x,y);7.核心點oj對應(yīng)的視差d(xj,yj),然后計算距離Dj;8.計算成像區(qū)域面積Sj;9.根據(jù)Sj大小,判斷成像區(qū)域是否可能為人體。 |
