基于立體視覺和紅外成像的人體識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810648497.6 申請日 -
公開(公告)號 CN108960096B 公開(公告)日 2021-08-17
申請公布號 CN108960096B 申請公布日 2021-08-17
分類號 G06K9/00;G06K9/32 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 何凌剛;許堯軍;梁海;劉瑜 申請(專利權(quán))人 杭州晶一智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 楊志勝
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)塘頭第一工業(yè)區(qū)廠房5棟2樓東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開一種基于立體視覺和紅外成像的人體識別方法,包括處理器,RAM,第一紅外成像模組和第二紅外成像模組,處理器內(nèi)部設(shè)置人體識別方法,包括以下步驟:1.獲取場景的紅外圖像f1(x,y)和f2(x,y);2.對f1(x,y)二值化處理,得到二值圖I0(x,y);3.對I0(x,y)腐蝕運算,得到腐蝕圖I1(x,y);4.對I1(x,y)膨脹運算,得到膨脹圖I2(x,y);5.對I2(x,y)循環(huán)腐蝕,直到只剩下核心點oj;在I1(x,y)中,采用圖像區(qū)域像素面積計算算法得到oj所在區(qū)域的像素面積sj;6.計算f1(x,y)和f2(x,y)的視差圖像d(x,y);7.核心點oj對應(yīng)的視差d(xj,yj),然后計算距離Dj;8.計算成像區(qū)域面積Sj;9.根據(jù)Sj大小,判斷成像區(qū)域是否可能為人體。