一種基于AGV小車的配藥系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010977475.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111924404B 公開（公告）日 2020-11-13
申請公布號 CN111924404B 申請公布日 2020-11-13
分類號 B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 石新宇;霍永峰 申請（專利權(quán)）人 成都恒坤自動化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 四川力久律師事務(wù)所 代理人 成都恒坤自動化設(shè)備有限公司
地址 610200四川省成都市中國（四川）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都市雙流區(qū)西南航空港經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)物聯(lián)二路777號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于AGV小車的配藥系統(tǒng)，包括主控芯片，以及與主控芯片信號連接的AGV控制系統(tǒng)、發(fā)藥裝置、AGV配藥小車；所述發(fā)藥裝置為矩陣式排列的多個(gè)發(fā)藥柜，發(fā)藥柜內(nèi)存儲有藥包，所述發(fā)藥柜底部設(shè)有出藥口；所述發(fā)藥裝置設(shè)置于AGV配藥小車上方；根據(jù)所需藥品信息，自動控制AGV配藥小車運(yùn)動至所需發(fā)藥柜出藥口的正下方，再通過控制發(fā)藥柜進(jìn)行發(fā)藥，能夠按照藥方自動進(jìn)行抓藥配藥，減少了人工耗用，提升了抓藥效率。??