一種基于AGV小車(chē)的配藥系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010977475.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111924404A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111924404A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號(hào) | B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 石新宇;霍永峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都恒坤自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 四川力久律師事務(wù)所 | 代理人 | 成都恒坤自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 地址 | 610200四川省成都市中國(guó)（四川）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都市雙流區(qū)西南航空港經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)物聯(lián)二路777號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于AGV小車(chē)的配藥系統(tǒng)，包括主控芯片，以及與主控芯片信號(hào)連接的AGV控制系統(tǒng)、發(fā)藥裝置、AGV配藥小車(chē)；所述發(fā)藥裝置為矩陣式排列的多個(gè)發(fā)藥柜，發(fā)藥柜內(nèi)存儲(chǔ)有藥包，所述發(fā)藥柜底部設(shè)有出藥口；所述發(fā)藥裝置設(shè)置于AGV配藥小車(chē)上方；根據(jù)所需藥品信息，自動(dòng)控制AGV配藥小車(chē)運(yùn)動(dòng)至所需發(fā)藥柜出藥口的正下方，再通過(guò)控制發(fā)藥柜進(jìn)行發(fā)藥，能夠按照藥方自動(dòng)進(jìn)行抓藥配藥，減少了人工耗用，提升了抓藥效率。?? |
