一種基于MODBUS總線的自動磁導(dǎo)引物流車控制電路

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320603674.1 申請日 -
公開（公告）號 CN203561883U 公開（公告）日 2014-04-23
申請公布號 CN203561883U 申請公布日 2014-04-23
分類號 G05D1/02(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郝立果;王慶明 申請（專利權(quán)）人 天津市吉赫科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津中環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 天津智景科技有限公司;天津市吉赫科技有限公司
地址 300000 天津市津南區(qū)北閘口電子工業(yè)園區(qū)俊凌路9號經(jīng)濟(jì)發(fā)展中心內(nèi)3002-53
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種基于MODBUS總線的自動磁導(dǎo)引物流車控制電路，n個信號采集點(diǎn)N平行排列、間距自定且與外殼側(cè)壁保持平行的固定在外殼內(nèi)底面，信號處理單元由n個前級差分比例運(yùn)算放大器、n個遲滯回路和n個轉(zhuǎn)換器組成，信號處理單元固定于外殼內(nèi)底面中部，電源單元采用單極性電源單元為各電路部分供電，固定于外殼內(nèi)底面左部且背離信號處理單元，外殼外上端面固定有信號接口，外殼固定于自動磁導(dǎo)引車的底端面；技術(shù)效果是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、通用性好、控制方便、易于使用，節(jié)約I/O資源，可用于不同環(huán)境、不同的AGV工作領(lǐng)域中。