一種基于激光掃描儀和里程計的隧道變形監(jiān)測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911159182.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110887460B 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN110887460B 申請公布日 2021-06-22
分類號 G01C7/06 分類 測量；測試;
發(fā)明人 程曦;陳磊;鐘小軍;廖水華;李成建;王杰;王五豐;朱淑娟;孫榮康;閻首宏 申請（專利權(quán)）人 武漢縱橫天地空間信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 武漢謙源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王力
地址 430000 湖北省武漢市武昌區(qū)和平大道1004號楊園教育科技創(chuàng)業(yè)園5號樓4樓408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于激光掃描儀和里程計的隧道變形監(jiān)測方法及系統(tǒng)，其方法包括檢測小車在隧道內(nèi)軌道上所在位置對應(yīng)的里程計數(shù)；掃描儀對隧道內(nèi)壁進行掃描并獲取隧道斷面的原始數(shù)據(jù)信息，同時還分別記錄小車進出隧道時對應(yīng)的掃描儀時間；工控機記錄小車在隧道內(nèi)軌道上任一點對應(yīng)的工控機時間信息，并確定隧道內(nèi)軌道上任一點的對應(yīng)的掃描儀時間；以確定對應(yīng)的螺旋線點云數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)所述螺旋線數(shù)據(jù)信息確定該點對應(yīng)的隧道斷面數(shù)據(jù)信息。本發(fā)明基于掃描儀和里程計實現(xiàn)隧道監(jiān)測，大大提高了監(jiān)測效率，降低成本，在外業(yè)測量中能提高數(shù)十倍的測量速度，在內(nèi)業(yè)處理中，簡化了處理流程，無需在模型上進行切割，也無需軌道中心線即可得到隧道斷面結(jié)果。