一種軌道周圍環(huán)境監(jiān)測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911157541.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110871824A 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號 CN110871824A 申請公布日 2021-01-15
分類號 B61K9/08;G01B21/00 分類 鐵路;
發(fā)明人 程曦;王杰;陳磊;鐘小軍;廖水華;李成建;王五豐;朱淑娟;孫榮康;閻首宏 申請（專利權(quán)）人 武漢縱橫天地空間信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 武漢謙源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王力
地址 430000 湖北省武漢市武昌區(qū)和平大道1004號楊園教育科技創(chuàng)業(yè)園5號樓4樓408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種軌道周圍環(huán)境監(jiān)測方法及系統(tǒng)，其方法包括檢測組件小車的世界坐標(biāo)信息和運動參數(shù)信息，并確定小車實時位姿信息；掃描組件對軌道周圍環(huán)境進行掃描，并獲取周圍環(huán)境中的點相對于掃描組件的中心點的三維坐標(biāo)信息；確定周圍環(huán)境中的點相對于檢測組件的中心點的三維坐標(biāo)信息，確定周圍環(huán)境中的點的世界坐標(biāo)信息。本發(fā)明通過檢測組件采集的世界坐標(biāo)信息和運動參數(shù)信息確定小車實時位姿信息，然后獲取周圍環(huán)境中的點相對于檢測組件的中心點的三維坐標(biāo)信息，結(jié)合小車實時位姿信息確定周圍環(huán)境中的點的世界坐標(biāo)信息，大大提高了檢測精度，提高了檢測效率，降低檢測成本，為軌道移動式掃描測量提供一種新的解決方案和思路。