空間可控五自由度十二桿焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010591352.0 申請日 -
公開（公告）號 CN102085659B 公開（公告）日 2012-04-18
申請公布號 CN102085659B 申請公布日 2012-04-18
分類號 B25J9/06(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蔡敢為;潘宇晨;王紅州;李巖舟;周曉蓉;王汝貴;溫芳;陳淵 申請（專利權(quán)）人 廣西水工機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣西南寧公平專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 代理人 黃永校
地址 530004 廣西壯族自治區(qū)南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)大學(xué)路100號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種空間可控五自由度十二桿焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)，包括一條平面二自由度可控機(jī)構(gòu)支鏈、三條姿態(tài)調(diào)整支鏈、帶法蘭盤的動平臺以及機(jī)架。所述動平臺背部通過第一球面副、第三球面副、第五球面副、第七球面副分別與上述四條支鏈連接，動平臺上的法蘭盤用于安裝焊槍或焊鉗等設(shè)備。所有伺服電機(jī)均安裝在機(jī)架上，桿件都能做成輕桿，機(jī)器人運(yùn)動慣量小，動力學(xué)性能好，能較好滿足高速精確焊接的要求。