一種基于硬件復(fù)位的機(jī)器人數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520807800.4 申請日 -
公開（公告）號 CN205028112U 公開（公告）日 2016-02-10
申請公布號 CN205028112U 申請公布日 2016-02-10
分類號 G05B19/042(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李一楠;高秋菊 申請（專利權(quán)）人 陜西嘉盛投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 710075 陜西省西安市雁塔區(qū)高新區(qū)高新二路13號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型的目的是提供一種基于硬件復(fù)位的機(jī)器人數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括DSP處理器，與邏輯控制器和ADC單元相互連接，邏輯控制器和ADC單元互連；被測總線，一路依次經(jīng)CAN收發(fā)器和光電隔離單元連接DSP處理器，另一路由CAN適配器連接工控機(jī)，所述CAN收發(fā)器可由被測總線與CAN適配器相連；激光位置傳感器、I/U變換單元、信號調(diào)整單元以及濾波單元依次連接，并連接至ADC單元。本技術(shù)方案的有益效果為：1、該系統(tǒng)采用CAN總線與上位機(jī)通信,充分發(fā)揮了CAN總線方便、快捷的優(yōu)點(diǎn)。2、該系統(tǒng)采集集成技術(shù)理念，將現(xiàn)有技術(shù)中的DSP處理器、A/D轉(zhuǎn)換模塊及模數(shù)轉(zhuǎn)換器得到合理配置，使得系統(tǒng)精度高,速度快,并且可同時采集多路信號。